2018.4.39
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2018.4.39
def init(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(AIN2, GPIO.OUT) GPIO.setup(AIN1, GPIO.OUT) GPIO.setup(BIN1, GPIO.OUT) GPIO.setup(BIN2, GPIO.OUT) GPIO.setup(PWMB, GPIO.OUT)
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